スタジアム周辺に民間駐車場が沢山ありますが、都心部に戻られる方は県道255号に出やすい駐車場を選ぶと良いかと思います。
「県道255号線を通って神崎ICで高速に乗る」ルートです。
渋滞知らずです。

※帰途、255号線のコンビニで「試合の余韻に浸る」「冷めた体を温める」為にコーヒーを一杯飲んでますが、それでも渋滞には巻き込まれないです。試合終了時間が早い場合は、上記ルートの道中の「道の駅水の郷さわら」に寄るのが定番です。