ヤマハスタジアムはJリーグ開幕前からヤマハ発動機サッカー部が使用していた東山グラウンドを改修に改修を重ねて今の姿となりました。
東山グラウンドと言うように自然の丘を利用されているバックスタンドの高さ、角度はとても見やすく迫力があります。
しかし旧来のグラウンドを改修を重ね続けたことで一部で死角があったり、メインスタンドが小さすぎるなどいびつな部分があることも事実です。
しかしこのスタジアムにはそれを補う以上の良さがあります。まず、サッカー専用スタジアムであり、その中でも特に客席とピッチが近いところ。そして上記のバックスタンドのところでも触れましたが、スタンドに角度がついているため、ホーム、アウェイ共どこの席からも迫力のある試合が見られます。
試合展開が押せ押せになったときなどはメイン、バック、ゴール裏が一体となり声を出し、手を叩き、その姿はまさに磐田劇場と言えるもので選手の後押しをします。

また、試合観戦の際はジュビロ君とジュビィちゃんにも注目してください。働き者でみんなに愛嬌たっぷりのジュビィちゃんと、プロフィール欄のスピーディー&トリッキーな動きとはなんの事？働かないジュビロ君。この二人の温度差も必見です。ちなみにペンを持っていけば二人からサインももらえますよ。