愛鷹競技場は沼津駅北口側のバス停から、バスを使って向かうのがお勧めです。
スタジアムグルメは地元のいろんなお店が担当しているようでどれも美味しいモノです。富士宮が近いので富士宮やきそばもいただけますが、直火のロースターを使って焼いてる鶏肉などもありました。
スタジアム自体は地方の陸上競技場なので、バックスタンド以外は全て芝生席。ゴール裏に向かうためにはスタジアムの外をぐるっと回り込まないといけないのは少し面倒臭いかも。

観光なら、試合当日の早朝から沼津港に行って朝の取れたて海鮮を食すなどがお勧めですかね。最近北口の方に「さわやか」も出来ましたので興味があったらそちらに向かうのもありかと。

一部には某アニメ作品の聖地巡礼などもかねて観戦したいという人も居るかも知れませんが、愛鷹は内浦と沼津駅を挟んで南北に離れた位置にあるので、試合観戦後に向かうとしたら夜になっているので余りお勧めは出来ないかと。そういうときは伊豆長岡周辺の温泉に宿を取っておくのがベターかも知れません。