JR南武線 武蔵小杉駅の北口からシャトルバスが出ている他、路線バスも利用可能です。
駅からスタジアムは徒歩20分程度のため、晴れた日は歩いて向かうのも良いでしょう。途中に川崎のグッズショップがあります。
道中にコンビニがありますが試合前は混雑するため、駅周辺で買い物されることをお勧めします。
帰りに歩く場合、武蔵小杉はタワーマンション群が光る方向を目指すと迷いにくいかと思います。