清水駅からはシャトルバス（３１０円）がいい。乗るときに帰りのチケットも買っておくと後が楽。どの駅からも歩くと遠いので、バスが一番ストレスを感じないですよ。静岡駅からもシャトルバスが出ているが、６００円だし，時間もかかる。静岡駅から清水駅までJRは２４０円なのでそのほうがお得。